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测绘那些事——航测无人机工作原理和优势

2017-11-10
步入信息化时代以来,各行业对空间信息需求的爆发式增长,对地理信息数据获取能力提出了更高要求。无人机测绘因具有续航时间长、成本低、机动灵活等特点,近年来得到广泛应用,成功打通了以往数据获取的瓶颈,推动了全行业的快速发展。

航测无人机的优势:
无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性,用途广泛,操作简单,安全可靠等优点,在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。

航测无人机工作原理:通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行系统进行作业,使用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备。

航测无人机飞行平台系统构成:飞行平台,飞行导航与控制系统,地面监控系统,机载遥感设备,数据传输系统,发射与回收系统,野外保障装备,附设设备。
航测无人机飞控系统:飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器等部件组成。

飞控系统性能指标要求:
1、飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°
2、航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。

航测无人机地面监控系统构成:无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

飞控系统性能指标要求:
1、监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备;
2、监控数据可以图形和数字两种形式显示,显示做到综合化,形象化和实用化;
3、无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求;
4、监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常工作;
5、监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求;
6、电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于3小时。

航测无人机起降起飞方式:
滑跑起飞 / 优点:无需弹射器。缺点:场地限制。
弹射起飞 / 优点:没有场地限制。缺点:需要购置弹射器。

降落方式:
滑跑回收 / 优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。
伞降回收 / 优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。
航测无人机安全性要求:
1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时,可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;
2、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上;
3、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程;
4、距离军用、商用机场须在10km以上;
5、起降场地相对平坦、通视良好;
6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;
7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟渠等;
8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;

9、无人机采用滑跑起飞、滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。


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